Después del estudio inicial el cliente decide la marca y modelo de camión.
Conociendo el vehículo la oficina técnica empieza la labor de diseño. Éste se desarrolla en dos campos distintos:
Por una parte la configuración de la estructura y componentes, asistido por herramientas 2D y 3D.
Por otra parte, dependiendo del tipo de carrozado o reforma, con diferentes cálculos, como reparto de cargas, estabilidad en caso de grúas, torsiones de bastidor, selección de materiales según sus características mecánicas, circuitos hidráulicos, etc.